摆动气缸包括防松螺母、导向套、后缸盖、进气柱塞、缸体、密封圈、活塞、前缸盖、带柱塞摆动气缸的活塞杆等，摆动气缸的活塞与缸体内壁之间设有密封圈，在活塞上设有带柱塞摆动气缸的活塞杆，带柱塞摆动气缸的活塞杆外壁经导向套与前缸盖相连接，后缸盖上设有与带柱塞摆动气缸的活塞杆相配合的进气柱塞。

　摆动气缸工作原理：

由于柱塞腔截面积很小，所以摆动气缸在快速移动时耗气量很小，不会对气源的压力产生影响。在慢速工作阶段，压缩空气同时通入到摆动气缸无杆腔和柱塞缸内腔，使活塞杆产生推力;

在摆动气缸内径较大且空行程比较长时，摆动气缸具有良好的节能效果。在缓冲杆的凸台上通过螺栓连接有耐磨块，在摆动气缸座中还装有一个小活塞杆，在小活塞杆上套有压缩弹簧和调节块，在摆动气缸座内，设有能将容纳缓冲杆的内腔、与摆动气缸的内腔相连通的进气道，和能将容纳缓冲杆的内腔与小活塞杆的前后腔，分别连通的通气道。

摆动气缸特点：

摆动气缸具有能够使普通气缸在供气气压逐渐降低或停气时，其摆动气缸的活塞杆不会发生向下滑落现象的优点，它能大大提高普通摆动气缸的工作可靠性能;此外，它还具有结构简单、使用方便、布局合理、安全可靠等优点。

摆动气缸的组合应用：摆动气缸+伸缩气缸

摆动气缸组合应用

摆动气缸可以和其他气缸组合起来一起应用举例说明：某机构有两个伸缩气缸，分别安装在旋转轴的两个对称平面上，旋转轴和摆动气缸连接，这样摆动气缸的摆动通过旋转轴带动两个伸缩气缸在180°的角度范围来回摆动。

两个伸缩气缸的活塞杆端部可以连接吸盘、气爪等部件，从而完成伸缩气缸伸(吸盘取料)、伸缩气缸缩、摆动气缸翻转、伸缩气缸缩(吸盘送料)装配等动作，而且两个伸缩气缸可以同时进行取料和送料动作，大大提高了工作效率。

对于自动装配要求定位精度较高，除两个伸缩气缸的安装尺寸、吸盘的安装尺寸相对于旋转中心要求有相当高的对称度外，另外一个重要的因素就是回转气缸的摆动角度严格达到180°。因为自动化装配设备的取料、送料安装位置都